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數(shù)控機(jī)床刀庫(kù)的分類和自動(dòng)換刀系統(tǒng)

 

一.分類

刀庫(kù)的容量、布局,針對(duì)不同的工具機(jī),其形式也有所不同,根據(jù)刀庫(kù)的容量、外型和取刀方式可概分為以下幾種:
1、斗笠式刀庫(kù)
斗笠式刀庫(kù)-1.jpg
一般只能存16~24把刀具,斗笠式刀庫(kù)在換刀時(shí)整個(gè)刀庫(kù)向主軸移動(dòng)。當(dāng)主軸上的刀具進(jìn)入刀庫(kù)的卡槽時(shí),主軸向上移動(dòng)脫離刀具,這時(shí)刀庫(kù)轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)要換的刀具對(duì)正主軸正下方時(shí)主軸下移,使刀具進(jìn)入主軸錐孔內(nèi),夾緊刀具后,刀庫(kù)退回原來(lái)的位置。
2、 圓盤式刀庫(kù)
圓盤刀庫(kù).jpg
圓盤式刀庫(kù)通常應(yīng)用在小型立式綜合加工機(jī)上。"圓盤刀庫(kù)"一般俗稱"盤式刀庫(kù)",以便和"斗笠式刀庫(kù)"、"鏈條式刀庫(kù)"相區(qū)分。圓盤式的刀庫(kù)容量不大,頂多二、三十把刀。需搭配自動(dòng)換刀機(jī)構(gòu)ATC(AutoToolsChange)進(jìn)行刀具交換。
3、鏈條式刀庫(kù)
鏈?zhǔn)降稁?kù).jpg
鏈條式刀庫(kù)的特點(diǎn)是可儲(chǔ)放較多數(shù)量之刀具,一般都在20把以上,有些可儲(chǔ)放120把以上。它是藉由鏈條將要換的刀具傳到指定位置,由機(jī)械手將刀具裝到主軸上。換刀動(dòng)作均采用馬達(dá)加機(jī)加工中心使用的刀庫(kù)最常見(jiàn)的形式是圓盤式刀庫(kù)和機(jī)械手換刀刀庫(kù)。
二.自動(dòng)換刀系統(tǒng)
    自動(dòng)換刀裝置是數(shù)控機(jī)床加工中心的重要執(zhí)行機(jī)構(gòu),它的形式多種多樣,目前常見(jiàn)的有以下幾種。
     帶刀庫(kù)的自動(dòng)換刀數(shù)控系統(tǒng)由刀庫(kù)和刀具交換機(jī)構(gòu)組成。首先把加工過(guò)程中需要使用的全部刀具分別安裝在標(biāo)準(zhǔn)刀柄上,在機(jī)外進(jìn)行尺寸預(yù)調(diào)整后,按一定的方式放入刀庫(kù)中去。換刀時(shí)先在刀庫(kù)中進(jìn)行選刀,并由刀具交換裝置從刀庫(kù)和王軸上取出刀具,在進(jìn)行交換刀具之后,將新刀具裝入主軸,把舊刀具放回刀庫(kù)。存放刀具的刀庫(kù)具有較大的容量,它既可以安裝在主軸箱的側(cè)面或者上方,也可作為單獨(dú)部件安裝到機(jī)床以外,并由搬運(yùn)裝置運(yùn)送刀具。
    與轉(zhuǎn)塔主軸頭相比較,由于帶刀庫(kù)的自動(dòng)換刀裝置數(shù)控機(jī)床主軸箱內(nèi)只有一個(gè)主軸,設(shè)計(jì)主軸部件就有可能充分增強(qiáng)它的剛度,因而能滿足精密加工的要求。另外,刀庫(kù)可以存放數(shù)量很大的刀具,因而能夠進(jìn)行復(fù)雜零件的多工序加工,這樣就明顯提高了機(jī)床的適用性和加工效率。所以帶刀庫(kù)的自動(dòng)換刀裝置特別適用于數(shù)控鉆床、數(shù)控銑床和數(shù)控鏜床。
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